宇树科技的呆板人岂但取得了花费者的承认，还驯服了竞争敌手？日前波士顿能源开创人马克·雷伯特（Marc Raibert）在休斯顿加入达索体系3DEXPERIENCE World峰会时表现，波士顿能源人工智能研讨所曾经购置了宇树科技的人形呆板人跟多少款小型呆板人，要看看它们能用来做什么。建立于1992年的波士顿能源是呆板人行业前驱，且脱胎于顶尖学府麻省理工学院，研讨职员的才能无须置疑。但是纵不雅波士顿能源的开展过程，用「运气多舛」描述都不为过，2013年被谷歌收购，2017年谷歌将其卖给软银，2020年软银又把波士顿能源卖给了古代汽车。（图源：波士顿能源）比波士顿能源小24岁的宇树科技，建立至今不满十年，却获得了更为惊人的成就。高工呆板人工业研讨所（GGII）数据表现，2024年寰球四足呆板人（呆板狗）市场宇树科技跟波士顿能源的销量分辨为2.37万台跟约2000台。现在波士顿能源自动购置宇树科技呆板人，令小雷想到了日今日经BP社购置比亚迪海豹拆解并出版，供外地车企进修的变乱。仿佛，波士顿能源也要效仿日本企业，自动向宇树科技进修。宇树 PK 波士顿能源，宿敌掷中注定 呆板人的中心在于驱动计划、续航才能、智能化三方面，这三年夜模块表示怎样不仅看呆板人企业的技巧研发才能，零部件供给商的技巧同样主要。智能化方面，近多少年人类才片面迈入AI年夜模子时期，中国跟美国均有很多杰出的AI公司，两边大略能打个平局，别的两方面则限度了波士顿能源的开展。在波士顿能源出生的1992年，电池跟电机技巧都不成熟，因此波士顿能源须要应用能耗更低、功率密度更年夜的计划。等同品质的伺服体系中，液压伺服体系可供给更高的力矩跟功率密度。晚期版本的波士顿能源Atlas呆板人采取液压驱动计划，膝枢纽扭矩可达890N·m，髋枢纽扭矩则可能到达840N·m。宇树科技开辟的Unitree H1，最年夜枢纽扭矩则仅有360N·m，可见在功率输出才能方面，液压伺服体系至今仍存在上风。 开展全文 （图源：波士顿能源）一般液压伺服体系在驱动时能耗更高，但电静液压履行器（EHA）技巧应用泵控闭式驱动技巧，将液压油看成传动安装，能效不低于电机，且能够应用把持阀锁主回路，从而发生可变刚度跟和婉性后果，全部进程多少乎不用耗能量，可能下降能耗。但是液压伺服计划在功率密度方面的上风，无奈掩饰它在其余方面的优势。本钱高、维修跟颐养难、精度低、呼应速率慢等成绩，一直困扰着液压伺服计划。可线性把持的电机，不只本钱昂贵，并且精度极高，反映速率远超非线性把持的液压伺服计划，还能实现更高的机动性。平易近用范畴本钱是产物竞争力的决议性要素，高本钱、维修跟颐养难的波士顿能源Spot价钱高达7.5万美元（约合国民币54.5万元），宇树科技的Unitree Go2仅售9997元起，约为前者的五非常之一。（图源：波士顿能源）只管伺服电机也存在功率密度低的成绩，但在以后的平易近用处景下，可载重8kg的Unitree Go2一样平常帮助携带物品绰绰不足。觉察到成绩地点的波士顿能源，已废弃了液压伺服计划，并于2024年推出了搭载伺服电机的新一代 Atlas呆板人。先发者的上风在于能够应用行业前驱的名号塑造引导者抽象，后发者的上风则在于能够吸取先发者的教训经验，少走弯路。波士顿能源跟宇树科技完善归纳了先发者跟后发者的关联，依附初期积累的技巧贮备跟权威，波士顿能源仍有企业乐意接办，宇树科技则避过了液压伺服计划存在的成绩，发力伺服电机计划。收起行业前驱的自豪，购置宇树科技呆板人后，波士顿能源决议进修宇树科技、超出宇树科技。被弯道超车，前驱者酿成了挑衅者 现阶段，四足呆板人跟两足呆板人的利用场景重要在B端，如小鹏、特斯拉开辟的呆板人曾经进入了新动力汽车出产线，宇树科技四足呆板人则承当起了帮助任务职员巡视电力管廊的义务。B端市场重视呆板人的投入产出比，对呆板人的精度、耐用性、效力，以及特定场景下的任务才能请求更高。但是B端场景所需的呆板人未必是咱们认知中的两足或四足呆板人，在路面安稳的情况中，多轮或履带载具加机器臂计划的呆板人或者更合乎请求。